Android导航SDK 5.X
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    步行导航
    步行路径规划

    步行路径规划

    路径规划可根据起点、终点的经纬度以及POI ID，给用户提供出行路线。路径规划成功后得到1条路线信息，根据路线信息可以在地图上进行位置标注、绘制路线等操作。 发起路径规划方法如下，

    //发起步行导航路线规划
mWalkNaviManager.searchRoute(start, dest, 
    new TencentRouteSearchCallback() {
       @Override 
	   public void onRouteSearchFailure(int code, String msg) {
        // 算路失败需查看具体的error code类型
         }

       @Override 
	   public void onRouteSearchSuccess(ArrayList<RouteData> arrayList) {
        // 若算路成功，可通过result获得路线数据，通过地图SDK绘制路线
       }
	 });

    算路参数

    路径规划参数如下面表格所示：

    参数 类型 是否必填 说明
    dest NaviPoi 是 路径规划终点，一般使用检索接口获取
    mLatitude double 是 纬度坐标
    mLongitude double 是 经度坐标
    mPoiId Striing 否 终点POI ID(可通过腾讯位置服务地点搜索服务得到)，当目的地为较大园区、小区时，会以引导点作为终点（如出入口等），体验更优。该参数优先级高于坐标，但是当目的地无引导点数据或POI ID失效时，仍会使用坐标作为终点
    mPoiName Striing 否 终点的名称
    start NaviPoi 是 路径规划起点，一般使用当前定位点赋值
    mLatitude double 是 纬度坐标
    mLongitude double 是 经度坐标
    uid Striing 否 该地点的唯一标识，即poi id。解释同下方终点的uid

    算路返回结果

    参数 类型 说明
    errorCode String 算路失败错误码，具体见下
    errorMsg String 算路失败错误描述
    routes ArrayList< RouteData > 算路的路线数据，包含1条路线

    每条路线RouteData 包含数据如下：

    参数 类型 说明
    mRecommendMsg String 推荐该路线的理由
    routeId String 路线id
    mDistance int 路线总距离，单位：米
    mTime int 总预计时间. 单位，分钟
    mRoutePoints List< LatLng > 路线点串数据, 可以用地图SDK绘制路线

    错误信息类列表如下,

    errCode = 1001, //< 网络错误
errCode = 3001, //< 返回数据无效
errCode = 3002, //< 起终点参数错误
errCode = 3003, //< 途经点参数错误
errCode = 3004, //< 吸附失败
errCode = 3005, //< 算路失败
errCode = 3006, //< 鉴权失败
errCode = 3007, //< 点串导航时参数不合法
errCode = 3008, //< 路线过长，无法算路
errCode = 3009, //< 起终点坐标过近
errCode = 3999, //< 服务器内部错误