货车导航路径规划

最后更新时间:2025-03-14

navigatorDrive.searchRoute(
        RoutePlanRequester.Companion.newBuilder(NavRouteReqParam.TravelMode.TravelModeDriving)
                .start(new NavSearchPoint(40.191873, 116.251917))
                .end(new NavSearchPoint(39.715935, 116.462760))
                .options(DriveRoutePlanOptions.Companion.newBuilder()
                        .licenseNumber("京A12345") // 车牌号
                        .truckOptions(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.newBuilder()
                                .setHeight(4) // 设置货车高度。单位：m
                                .setLength(10) // 设置货车长度。单位：m
                                .setWidth(4) // 设置货车宽度。单位：m
                                .setWeight(20) // 设置货车重量。单位：t
                                .setAxisCount(2) // 设置货车轴数
                                .setAxisLoad(4) // 设置货车轴重。单位：t
                                .setPlateColor(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.PlateColor.Blue)  // 设置车牌颜色。
                                .setTrailerType(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.TrailerType.Container) // 设置是否是拖挂车。
                                .setTruckType(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.TruckType.Medium) // 设置货车类型。
                                .setEmissionStandard(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.EmissionStandard.V)  // 设置排放标准
                                .setPassType(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.PassType.NoNeed) // 设置通行证。
                                .setEnergyType(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.EnergyType.Diesel) // 设置能源类型。
                                .setFunctionType(DriveRoutePlanOptions.TruckOptions.FunctionType.Normal) // 设置功能类型。
                                .build())
                        .build()
                )
                .build(),
        (DriveRoutePlanRequestCallback) (navRoutePlan, error) -> {
            if (error != null) {
                // handle error
                return;
            }
            if (navRoutePlan != null) {
                // handle result
                routeView.updateRoutePlan(navRoutePlan);
            }
        }
);