步骑行惯导

步骑行惯导是在 GPS 定位的基础上融合传感器信号进行位置推导，专为步行和骑行场景优化。

该功能需要同时满足两个条件：具备 GPS 信号且系统传感器模块可用。

自定位 SDK v7.2.8 起，需通过 TencentLocationManager.setDeviceID 上传设备唯一标识，用于定位问题排查。

开发步骤

1. 获取 TencentLocationManager 实例

建议全局复用，避免反复创建。

mLocationManager = TencentLocationManager.getInstance(this);

2. 开启惯导引擎

先通过 isDrSupport() 判断设备是否支持，再启动对应模式（步行或骑行）：

if (mLocationManager.isDrSupport()) {
    int result = mLocationManager.startDrEngine(TencentLocationManager.DR_TYPE_WALK);
    if (result == 0) {
        // 启动成功
    }
}

DR 类型常量：

常量	说明
DR_TYPE_WALK	步行惯导
DR_TYPE_BIKE	骑行惯导

3. 获取惯导结果

与连续定位/单次定位的回调方式不同，惯导结果需要开发者主动调用 API 获取：

TencentLocation drLocation = mLocationManager.getDrPosition();
if (drLocation != null) {
    String provider = drLocation.getProvider();     // 定位源
    double latitude = drLocation.getLatitude();     // 纬度
    double longitude = drLocation.getLongitude();    // 经度
    float accuracy = drLocation.getAccuracy();      // 精度（米）
}

建议按固定间隔（如 1 秒）轮询调用 getDrPosition() 获取最新位置。

4. 停止惯导引擎

不再使用时及时停止，释放资源：

mLocationManager.terminateDrEngine();

注意事项

权限要求：步骑行惯导要求高精度定位权限 ACCESS_FINE_LOCATION。
模式互斥：步行和骑行同一时刻只能开启一种。切换模式需先调用 terminateDrEngine() 停止，再重新启动。
与连续定位冲突：步骑行惯导与连续定位存在冲突。使用惯导 API 时无需启动连续定位。
结果非回调：惯导结果不会通过 TencentLocationListener 回调，必须主动调用 getDrPosition() 获取。
isDrSupport() 含义：该方法仅判断设备硬件是否支持惯导，不代表结果一定来自惯导推算。例如室内无 GPS 信号时，返回的可能是普通网络定位结果。