iOS导航SDK 6.X

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导航SDK v6.7.6（2024-3-01）

TencentNavKitDemo_6.7.6.zip

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更新日志

优化定位流量消耗。
优化低概率多次偏航的问题。
修复稳定性问题。

导航SDK v6.7.4（2024-1-11）

TencentNavKitDemo_6.7.4.zip

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提升稳定性

导航SDK v6.7.0（2023-11-14）

TencentNavKitDemo_6.7.0.zip

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优化定位，降低导航卡顿率
优化播报标点符号
新增终点偏航参数设置。TNKDriveNavManager新增如下方法，

/**
 * @brief 设置终点偏航参数。注意:需要导航前设置才能生效。参数有效条件:(destArriveRadius >= 30 && destArriveRadius <= destOffRouteRadius)
 * @since 6.7.0
 * @param destArriveRadius 进入半径，单位,米
 * @param destOffRouteRadius 驶离半径，单位,米
 */
- (void)setDestArriveOffRouteRadius:(int)destArriveRadius destOffRouteRadius:(int)destOffRouteRadius;

导航SDK v6.5.2（2023-09-22）

TencentNavKitDemo_6.5.2.zip

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解决已知问题

导航SDK v6.5.0（2023-09-13）

TencentNavKitDemo_6.5.0.zip

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TNKDriveRoute新增字段,

/**
 * @brief 限行信息。 通过(limitStatus  & TNKDriveLimitStatusLimitAtStart)、(limitStatus  & TNKDriveLimitStatusLimitEnd)去判断限行状态
 * @since 6.5.0
 */
@property (nonatomic, readonly) TNKDriveLimitStatus limitStatus;

/// 驾车限行类型
typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, TNKDriveLimitStatus) {
    TNKDriveLimitStatusNone             = 0,            ///< 没有经过限行区域
    TNKDriveLimitStatusAvoided          = 1 << 0,       ///< 避开限行区域
    TNKDriveLimitStatusLimitAtStart     = 1 << 1,       ///< 起点在限行区域
    TNKDriveLimitStatusLimitAtEnd       = 1 << 2,       ///< 终点在限行区域
    TNKDriveLimitStatusThrough          = 1 << 3,       ///< 经过限行路段
    TNKDriveLimitStatusCanAvoid         = 1 << 4,       ///< 可以绕过限行区域（在未开启避开限行选项时设置）
};

新增独立算路类TNKDriveRoutePlanService，算路接口如下,

/**
 * @brief 发起驾车导航路线规划，不能应用于开启导航. 通过路线规划请求配置起点、终点、途经点(可选)、规划参数(可选)发起路线规划.
 * @param request 路线规划请求
 * @param completion 路线规划完成回调
 *
 * @return 路线规划任务
 *
 * 错误信息参考TNKDriveRouteSearchErrorCode, TNKDriveRouteSearchErrorDomain
 */
- (TNKSearchTask * _Nullable)searchRoutesWithRequest:(TNKDriveRouteRequest *)request
                                          completion:(void (^)(TNKDriveRouteSearchResult * _Nullable searchResult,
                                                               NSError * _Nullable error))completion;

TNKAudioPlayerDelegate新增如下回调,

/**
 * @brief 播报完成回调.
 * @param player 语音播报器.
 * @param text 播报的文案
 * @param flag 是否成功
 */
- (void)audioPlayerDidFinishPlaying:(id<TNKAudioPlayerProtocol>)player text:(NSString *)text successfully:(BOOL)flag;

新增模拟选项，

typedef NS_ENUM(NSInteger, TNKSimulateLocationsType) {
    TNKSimulateLocationsTypeAlongCurrentRoute   = 0,    ///< 根据当前路线模拟定位
    TNKSimulateLocationsTypeAlongInitialRoute   = 1,    ///< 根据初始规划的路线模拟定位，中途更改路线不影响模拟的定位
    TNKSimulateLocationsTypeReplay              = 2,    ///< 轨迹回放
};  ///< 模拟定位模式

增强iOS10系统保护，防止crash

导航SDK v6.4.2（2023-08-29）

TencentNavKitDemo_6.4.2.zip

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进一步减小手动杀死APP产生的crash问题
修复偶现开启导航时没有导航回调的问题
修复偶现连续触发两次偏航的问题
到达目的地后继续更新吸附坐标

导航SDK v6.3.7（2023-08-28）

TencentNavKitDemo_6.3.7.zip

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进一步减小手动杀死APP产生的crash问题
修复偶现开启导航时没有导航回调的问题
修复偶现连续触发两次偏航的问题
到达目的地后继续更新吸附坐标

导航SDK v6.3.6（2023-08-17）

TencentNavKitDemo_6.3.6.zip

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修复偶现的crash问题。

导航SDK v6.4.0（2023-08-07）

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新增个性化路线的解释信息。TNKDriveRouteSearchResult新增customRouteReason属性。
新增个性化路线客户标签。TNKDriveRoute新增customTags属性。

导航SDK v6.3.5（2023-08-07）

TencentNavKitDemo_6.3.5.zip

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修复杀死APP时偶现crash的问题

导航SDK v6.3.4（2023-07-31）

TencentNavKitDemo_6.3.4.zip

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修复已知的crash，提升稳定性

导航SDK v6.3.3-alpha01（2023-07-20）

TencentNavKitDemo_6.3.3-alpha01.zip

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修复红绿灯倒计时模块引起的偶现crash
framework中的assets.car放入TencentNavKit.bundle中

导航SDK v6.3.2-alpha02（2023-07-13）

TencentNavKitDemo_6.3.2-alpha02.zip

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TNKCoordnatePoint重写isEqual与hash方法
适配横屏。可参考Demo中的示例进行APP开发

TNKDriveRoute新增参数,

/**
* @brief 路线预计收费路段的里程，单位:米
* @since 6.3.0
*/
@property (nonatomic, readonly) int tollDistance;

新增路线上违反交规的信息

TNKDriveRoute新增参数,

/**
* @brief 违反交规信息类列表
* @since 6.3.0
*/
@property (nonatomic, readonly) NSArray<TNKTurnRestrictionItem *> *turnRestrictionItems;

/**
* @brief 违反货车限制交规信息列表
* @since 6.3.0
*/
@property (nonatomic, readonly) NSArray<TNKTruckRestrictionItem *> *truckRestrictionItems;

TNKNavigationData新增属性,

/**
* @brief 前方违反货车限制交规实时信息
* @since 6.3.0
*/
@property (nonatomic, readonly) TNKNavRestrictionInfo *navRestrictionInfo;

TNKDriveNavView重新设计修改放大图配置方法,

/**
 * @brief 放大图相关配置
 * @since 6.2.0
 */
@property (nonatomic, readonly) TNKEnlargedMapConfig *enlargedMapConfig;


/**
 * @brief 更新放大图配置
 * @param enlargedMapConfig 放大图配置，不可为nil
 * @since 6.2.0
 */
- (void)updateEnlargedMapConfig:(TNKEnlargedMapConfig *)enlargedMapConfig;

/**
 *  @brief 放大图配置类
 */
@interface TNKEnlargedMapConfig : NSObject <NSCopying>

/**
 *  @brief 设置在3D车头朝上和2D地图朝北模式下 显示/隐藏路口放大图. 默认为YES
 *         注意不管此参数如何设置，在全览模式和剩余全览模式下都会隐藏.
 */
@property (nonatomic, assign) BOOL enlargedMapEnabled;

/**
 * @brief 路口放大图摆放位置。rect.orgin.x, rect.origin.y, rect.size.width生效, 高由enlargedIntersectionAspect决定
 *        当前正在展示路口放大图时，修改不会立即生效，下次展示路口放大图时生效
 */
@property (nonatomic, assign) CGRect enlargedMapRect;

/**
 * @brief 路口放大图宽高比，取值范围[1.0 , 2.0], 默认值为kTNKEnlargedIntersectionAspect。
 */
@property (nonatomic, assign) CGFloat enlargedMapAspect;

/**
 * @brief 路口放大图中顶部的进度条是否展示，默认为YES
 */
@property (nonatomic, assign) BOOL showEnlargedMapProgressView;

/**
 * @brief 路口放大图左下圆角，默认为20
 */
@property (nonatomic, assign) float bottomLeftCornerRadius;

/**
 * @brief 路口放大图右下圆角，默认为20
 */
@property (nonatomic, assign) float bottomRightCornerRadius;


/**
 * @brief 路口放大图左下圆角，默认为0
 */
@property (nonatomic, assign) float topLeftCornerRadius;

/**
 * @brief 路口放大图右下圆角，默认为0
 */
@property (nonatomic, assign) float topRightCornerRadius;

@end

新增智能定位功能，在无法获得GPS信号时进行智能导航。

导航SDK v6.2.0（2023-04-28）

TNKDriveNavigationData新增字段如下，

/**
 * @brief 本次导航已行驶时间，单位：秒
 */
@property (nonatomic, readonly) int passedTime;

/**
 * @brief 本次导航已行驶里程，单位：米
 */
@property (nonatomic, readonly) int passedDistance;

TNKSegmentItem下的TNKSegmentRoadName新增如下字段，

/**
 * @brief 道路行政等级
 */
@property (nonatomic, readonly) TNKRoadGrade grade;

/**
 * @brief 道路属性
 */
@property (nonatomic, readonly) TNKRoadKind roadKind;

/**
 * @brief 长度.单位，米
 */
@property (nonatomic, readonly) int length;

TNKDriveNavView新增trafficBar,

/**
 *  @brief 是否显示路况光柱图，默认NO
 */
@property (nonatomic, assign) BOOL showTrafficBar;

/**
 *  @brief 光柱图实例，当showTrafficBar为YES时才不为空
 */
@property (nonatomic, readonly, nullable) TNKNaviTrafficBarWidget *trafficBar;

TNKSegmentItem新增adcode字段
TNKDriveRouteSearchOption新增字段，

/**
 * @brief 是否规避限行。默认为YES
 * @since 6.2.0
 */
@property (nonatomic, assign) BOOL avoidLimit;

TNKTruckSearchOption新增字段，

/**
 * @brief 算路时是否忽略重量。默认为NO
 */
@property (nonatomic, assign) BOOL willIgnoreWeight;

路线变更回调的TNKChangeRouteMsg新增reason，为TNKChangeRouteMsgReasonReroute，定义如下

/// 主路线变化的原因
typedef enum _TNKChangeRouteMsgReason
{
    TNKChangeRouteMsgReasonUnkown           = 0,    ///< 未知
    TNKChangeRouteMsgReasonClicking         = 1,    ///< 司机点击备选路线
    TNKChangeRouteMsgReasonDrivingIn        = 2,    ///< 司机驶入备选路线
    TNKChangeRouteMsgReasonByAPI            = 3,    ///< 开发者调用API切换路线
    TNKChangeRouteMsgReasonRoadClosed       = 4,    ///< 封路导致切换路线
    TNKChangeRouteMsgReasonLimitChanged     = 5,    ///< 交限变化导致切换路线
    TNKChangeRouteMsgReasonReroute          = 6,    ///< 重新算路导致的路线变化
} TNKChangeRouteMsgReason;

TNKDriveNavDelegate新增回调，

/**
 * @brief 前方电子眼信息，会给出一定距离内的电子眼信息。size为0时表示前方一定距离内没有电子眼
 * @param manager manager
 * @param navCameras 电子眼信息数组
 */
- (void)driveNavManager:(TNKDriveNavManager *)manager didUpdateCameraInfo:(NSArray<TNKNavCameraInfo *> *)navCameras;

导航SDK v6.1.0（2023-03-24）

更新日志

货导算路参数TNKTruckSearchOption升级，

/**
 * @brief 货车导航算路参数.
 * @since 5.2.1
 */
@interface TNKTruckSearchOption : NSObject<NSCopying>

/**
 * @brief 货车类型， 默认为轻型车
 */
@property (nonatomic, assign) TNKTruckType truckType;

/**
 * @brief 长度，单位：m
 */
@property (nonatomic, assign) float length;

/**
 * @brief 宽度，单位：m
 */
@property (nonatomic, assign) float width;

/**
 * @brief 高度，单位：m
 */
@property (nonatomic, assign) float height;

/**
 * @brief 总重量，单位：吨
 */
@property (nonatomic, assign) float weight;

/**
 * @brief 核定载重,单位：吨
 */
@property (nonatomic, assign) float load;

/**
 * @brief 轴数
 */
@property (nonatomic, assign) int axisCount;

/**
 * @brief 轴重,单位：吨
 */
@property (nonatomic, assign) float axisLoad;

/**
 * @brief 拖车类型
 */
@property (nonatomic, assign) TNKTruckTrailerType trailerType;

/**
 * @brief 车牌颜色。
 */
@property (nonatomic, assign) TNKTruckPlateColor plateColor;

/**
 * @brief 能源类型
 */
@property (nonatomic, assign) TNKEnergyType energyType;

/**
 * @brief 功能类型
 */
@property (nonatomic, assign) TNKTruckFunctionType functionType;

/**
 * @brief 尾气排放标准
 */
@property (nonatomic, assign) TNKEmissionStandard emissionStandard;

/**
 * @brief 通行证类型
 */
@property (nonatomic, assign) TNKTruckPassType passType;

@end

TNKDriveNaView新增turnArrowConfig属性，可修改转向箭头样式，

/**
 *  @brief 设置是转向箭头的样式，不可为nil
 */
@property (nonatomic, strong) TNKTurnArrowConfig *turnArrowConfig;

/// 是否隐藏路线上的转向箭头，默认为NO
@property (nonatomic, assign) BOOL hidden;
/// 箭头颜色
@property (nonatomic, strong) UIColor *arrowColor;
/// 描边颜色
@property (nonatomic, strong) UIColor *borderColor;
/// 阴影颜色
@property (nonatomic, strong) UIColor *shadowColor;
// 是否为3D箭头，默认为YES
@property (nonatomic, assign) BOOL is3D;
// 箭头宽度与路线宽度的比值，默认为1
@property (nonatomic, assign) CGFloat widthScale;

@end

TNKDriveNavDelegate新增前方拥堵信息回调,

/**
 * @brief 前方拥堵区域信息的更新回调。
 * @param manager manager
 * @param trafficJamInfo 前方拥堵区域信息。为nil时代表拥堵消失
 */
- (void)driveNavManager:(TNKDriveNavManager *)manager didUpdateTrafficJamInfo:(TNKTrafficJamInfo * _Nullable)trafficJamInfo;

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