为什么通过URL打开地图时，没有显示路线？

请检查参数是否填写完成，格式是否正确。如果希望了解详细的参数错误信息，请在URL中增加debug=true参数，进入调试模式。例：

https://apis.map.qq.com/uri/v1/routeplan?type=bus&to=中关村&tocoord=39.9836,116.3164&referer=tengxun&debug=true

如何获取指定坐标处的街景场景ID？

可以通过JavaScript API的PanoramaService类的getPano方法，具体用法参见 文档 及 使用示例